Il existe plusieurs catégories de robot SUMO qui sont classés en fonction du poids et de la taille:

-Lourd SUMO Japon: Moins de 10 kg, plus petit que 30*30 cm, la hauteur est libre

-Classe standard:Moins de 3 kg, plus petit que 20*20 cm, la hauteur est aussi libre

-Mini-SUMO:Moins de 500 g, plus petit que 10*10,la hauteur est encore libre

-Micro-SUMO:Moins de 100 g, moins de 5 cm3

-Nano-Sumo: plus petit que 2,5 cm3

-Femto-Sumo: plus petit que 0,1 mm

Réalisé Par: Paul-Aldric Pagop et Joyce Tognia

Une bête a corne permet a l'utilisateur d'avoir des informations sur le Robot SUMO+

                                                             Réalisé Par: Anderson Yecke                                                     

Tableau regroupant besoins et contraintes de la réalisation du Robot SUMO+

Réalisé Par: Corto Pinot   

Le diagramme pieuvre est un outil qui permet d'analyser les besoins et identifier les fonctions de service de l'objet technique. 

Cela nous permettra d'analyser les besoins de notre robot et d'assimiler ses fonctions.

Les fonctions de service sont: Robot adverse, Dohyo, Parcours mystère, Collégien, Règlement, Energie, Budget et Esthétique

Realisé par : Joyce Tognia et Paul Pagop, 

Lien pour pouvoir observer librement le contenu de notre frise sur l'histoire de la robotique:

https://www.timetoast.com/timelines/1923227

Réalisé par: Corto Pinot